Parce qu’elle rassemble des parlementaires venus des quatre coins de l’Alliance atlantique, l’Assemblée parlementaire de l'OTAN forme depuis un demi-siècle un lien essentiel entre l’OTAN et les assemblées législatives des pays membres de celle-ci et contribue à l’édification d’un consensus parlementaire et public autour des politiques alliées.
En même temps, elle a introduit plus de transparence dans la politique de l’OTAN, a aidé les milieux parlementaires à prendre conscience de questions de sécurité d’une importance majeure et à les comprendre. Par ailleurs, elle a joué un rôle crucial dans la préservation et la consolidation de la relation transatlantique qui sous-tend l’Alliance.
Depuis la fin de la Guerre froide, l'Assemblée assume de nouvelles fonctions en associant à ses travaux les parlementaires de pays d’Europe centrale et orientale - et au delà - qui désirent se rapprocher de l’OTAN. Cette démarche apporte une assistance politique et pratique et va dans le sens d’un affermissement de la démocratie parlementaire dans toute la région euro-atlantique, complétant et consolidant les programmes de partenariat et de coopération de l'OTAN.